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型號 |
HP160 |
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負載 |
160kg |
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結構 |
多關節 |
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臂長 |
3128mm |
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自由度 |
4軸 |
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安裝位置 |
地板 |
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最大範圍 |
S |
迴旋 |
±180° |
H |
前後 |
+135°~-10° |
|
V |
上下 |
+75°~-65° |
|
R2 |
旋轉2 |
- |
|
B |
彎曲 |
- |
|
R1 |
旋轉1 |
±360 |
|
最快速度 |
S |
迴旋 |
130°/s |
H |
前後 |
120°/s |
|
V |
上下 |
120°/s |
|
R2 |
旋轉2 |
- |
|
B |
彎曲 |
- |
|
R1 |
旋轉1 |
300°/s |