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型號 |
HH130L |
||
負載 |
130kg |
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結構 |
多關節 |
||
臂長 |
3082mm |
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自由度 |
6軸 |
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安裝位置 |
地板 |
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最大範圍 |
S |
迴旋 |
±180° |
H |
前後 |
+155°~+10° |
|
V |
上下 |
+190°~-80° |
|
R2 |
旋轉2 |
±360° |
|
B |
彎曲 |
±125° |
|
R1 |
旋轉1 |
±360° |
|
最快速度 |
S |
迴旋 |
105°/s |
H |
前後 |
85°/s |
|
V |
上下 |
95°/s |
|
R2 |
旋轉2 |
170°/s |
|
B |
彎曲 |
155°/s |
|
R1 |
旋轉1 |
270°/s |